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你了解工业机器人吗?
什么是机器人呢?我想大家都知道，随着时代的进步，科技越来越发达，也就有了机器人的存在。下面和新疆机器人教育的小编一起来了解机器人吧。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
①主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个
运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度;
②驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;
③控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
分类：
①按臂部的运动形式分为四种
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作
球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
关节型的臂部有多个转动关节。
②按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;
连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。③按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制
示教输入型的示教方法有两种 种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
以上就是关于机器人的小知识，如果你想要了解更多欢迎联系新疆机器人教育的小编哦。
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三联培训中心主营：新疆机器人教育,新疆俄语培训,新疆美术培训,新疆英语培训，是2004年经乌鲁木齐市教育局批准成立的综合类职业教育培训机构，学校地处乌市交通便利的西北路郑泰教育大厦六楼，教学环境一流、设施先进。近年来为社会培养、输送了近万名俄语、会计、营养师等专业人才，先后被自治区民政厅、乌鲁木齐市教育局评为“自治区诚信自律先进单位”、“民办非组织机构先进单位”。
在俄语培训方面，学校在优质的硬件基础上，聘请有多年教学经验，特别是有国外商务经历的讲师任教。满足商务外语学员的需求。在教材的选择上起用国外原版课本，更是走在了新疆的前列，并且开创了“疯狂俄语口语”的授课方式，很好的解决了学院式教学实用性不强的矛盾。
学校一直都开设有维语课程，因为我区是多民族地区，适合于“双语”。学校还经常接有团训的业务，团训的单位有：新疆鸿福大酒店、沙漠绿洲(五星级)水疗会所。2014年学校又增设了会计培训，会计课程由权威老师授课，教学内容实用，会计学专业以“听得懂、学得会、记得住、用得上”的教学原则，同时把握考试重点，掌握实战应用技能。去年全区的统计从业考前资格培训和统计人员的继续教育培训也在本中心进行。
在2010年度民办非学历教育工作中，业绩显著，被沙区教育局民办非学历教育机构管理办公室评为先进单位。2009年3月被乌鲁木齐市教育局评为民办学历教育机构规范办学先进单位。
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